バブル経済下の臨海副都心開発をトレースした「バビロンプロジェクト」を背景に、巨大ロボット・レイバー（労働者）が活躍する近未来の東京。急増するレイバー犯罪を取り締まる警視庁は、パトロール・レイバー（通称パトレイバー）の導入を決定した。主人公は98式AVイングラムのパイロット・泉野明巡査。彼女を筆頭に、未熟な個性派集団の第二小隊が「頼もしき精鋭部隊」になる日は来るのだろうか。環境テロリスト、レイバー産業、暗躍する多国籍企業、そして謎の最新型レイバー・グリフォン――。組織の枠を義務づけられた小隊は苦戦と苦悩の連続だ。負けるな、ぼくらのイングラム！